普通的B超也就是人們所說的“黑白”超聲，醫學上稱其為二維超聲，影象顯示的是臟器或結構的二維切面影象，只有醫學專業人士才能對其進行觀察、診斷。人們所說的彩超，醫學上稱為彩色多普勒超聲，它的影象不僅能顯示臟器或結構的切面影象，而且能運用多普勒的原理觀察血管血流的情況，例如觀察臍帶是否繞著胎兒的頸部等。三維或四維超聲醫學上稱為實時三維超聲，它包括了二維超聲及彩色多普勒超聲的功能，而且能對一些臟器或結構通過超聲儀器進行影象重建，形成立體的三維影象。一般來說，彩色多普勒超聲儀器的解析度高於普通的“黑白”二維超聲儀器。
專家建議，一般無高危等因素或其他合併症的孕婦妊娠期做彩色多普勒超聲或三維超聲，最好選擇在孕18~24周，因為這次檢查最為重要，若經濟能力許可，選擇解析度高的超聲儀器檢查，對胎兒生長髮育的觀察效果當然更有幫助。即便如此，三維或四維的超聲檢查與其他檢查一樣並非萬能，不能代替其他的產前檢查方法。
