在一億七千五百萬年前，兩顆隕石由外太空飛來，墜落於兩個不同地方，化身成不同的人物。每二億年，太陽黑子便會爆發產生宇宙風暴。此時天界衆神力量便會減弱，而代表黑暗力量天魔亦會出現。要打敗天魔惟一方法就是要甲子月甲子日甲子時甲子分甲子秒出世的人，由其中一顆隕石的化身護送到西天取《三藏真經》；該石取經過程中需找到另一個隕石的化身，再待天魔出現時借真經力量二石合一，才能戰勝天魔。否則到時天地將會變成鴻蒙一片返回混沌世界，羣魔亂舞。四百八十多年後，金山寺唐三藏年值十八歲；唐三藏有靈異能力，並且有過目不忘本領，通曉梵文，是語言文字專家。 衆人終於到達西天大雷音寺，得到大成金經回中土，從此，唐太宗下旨將大成經典傳揚開去。該劇更像是愛情版的《西遊記》，因爲這裏不僅有孫悟空的多角戀愛，豬八戒、唐僧等人的愛情也非常有趣。該劇在特技方面有所改進。敦煌美景以及羅布泊內的雅丹古城，都將出現在該劇，做爲旅遊指導來看該劇是可勝任的。
該劇對包括唐僧師徒在內的很多角色都進行了不同程度的改造甚至顛覆，像孫悟空除了愛惹是生非，還十分的情緒化，對自己所愛的人情意深重；豬八戒則一改以往的懶惰好色，幾乎成了用情專一的典範；神仙也有不善的，如奸詐的武曲星；妖怪也有善良的，如癡愛自己相公的畫皮女鬼。加上大量出現的無厘頭臺詞和富有張氏特色的誇張肢體語言，在臺灣播出時很多觀衆稱它是《大話西遊》的電視版。
雖然超過20位明星助陣，但該劇卻因人物多欠主線發揮，角色如走馬燈。該劇不單特技遜色，更明顯馬虎了事。由於TVB版《西遊記》和該劇均是根據原著拍攝，所以該劇的點子新也有限，前面數集更爲介紹角色而強行堆砌劇情。《齊天大聖孫悟空》本來可以在好的材料基礎上做一篇天地文章，豈料劇本太差結構鬆散情節烏龍，好象在破麻袋上繡富貴牡丹，臺詞更不如《月光寶盒》和《仙履奇緣》有趣耐推敲，只把個“大笨象”顛來倒去地唱，令觀衆不知導演意圖何在。又在服裝道具場景這些地方省些不該省的小錢，一場大戲生給拍得慘不忍睹，慘絕人寰。
