1993年6月24日(端午節當天)凌晨2時25分，Beyond樂隊於日本東京富士電視臺錄影遊戲節目《ウッチャンナンチャンのやるならやらねば - 想做什麼 就做什麼》時發生意外，由於在之前的遊戲中，引爆了很多的水氣球，加之保護措施不利(沒有安全帽，檔板的厚度不足)，黃家駒不幸從約3米高(2.7米)的舞臺和主持人一同墮下，主持人由於戴了安全帽，所以受傷並不嚴重，而家駒卻因爲頭部率先着地，從而重傷昏迷，在留醫的過程中，家駒和死神做了頑強的鬥爭。6月29日，三子召開新聞發佈會，在記者會上，家強哭着希望哥哥家駒能夠儘快康復，但家駒還是在留醫六天後，於當地時間6月30日下午4時15分逝世，終年僅31歲。遺體下葬於香港將軍澳華人永久填場15段6臺25號 ，另外九龍塘省善真堂亦安放了其靈位，直至現在仍不時有樂迷前往憑弔。
1962年6月10日，一個偉大音樂天才黃家駒誕生。1993年6月30日，天妒英才，一代音樂巨匠隕落天際，留下那首蕩氣迴腸的海闊天空伴着你我！自此以後，每個六月，都有一幫受他們影響的音樂人舉辦各種紀念演唱會向這個音樂啓蒙老師致敬！短短的31年間，這個音樂天才爲我們創造出了一首首經典金曲，讓香港樂壇開始留意原創的發展（之前大部分香港流行金曲都是翻唱日韓歌曲）。他帶着樂隊成員自資舉辦個人首場演唱會《永遠等待》，他帶着樂隊成員自資發行了首張磁帶專輯《再見理想》（那首經典而又心酸歌詞的《再見理想》就是那時的作品）， 他，去逝廿年餘歌迷還不斷增長。
當時電視臺正在錄製一個綜合性節目，並邀請了一批嘉賓參與演出，其中包括中國香港的Beyond成員（黃家駒、黃家強、黃貫中、葉世榮）。日本凌晨1時（香港時間半夜12時），錄製開始，在一個名爲“想做什麼就做什麼”的遊戲環節中，當天12名嘉賓分成兩組，在一個舞臺上進行比賽。舞臺高約3米，臺的中央有一個水槽，上空懸綴“寶物”，由兩組人爭奪。比賽進行了15分鐘，兩隊人集中到臺的一方；由於臺上溼滑，有些人滑倒並撞向臺後的背景板；由於衝力大，背景板後的支架脫落；而節目主持人內村光良（28歲）及Beyond的黃家駒（31歲）分別墜落地上，黃家駒不幸頭先墜地，陷入了昏迷狀態，而內村光良頭戴安全帽僅受輕傷並無大礙。
