永璇是乾隆帝弘曆和淑嘉皇貴妃金氏的兒子，永璇最初被封為慎親王，之後是多羅儀郡王，嘉慶繼位後，永璇的地位更高一級，他幫助嘉慶除掉和珅，深得嘉慶的信任，在道光年間永璇因病逝世，享年八十七歲，也是清朝皇庭長壽之人。
永璇是乾隆帝的第八個兒子，在永璉、永琮和永琪早夭後，乾隆帝剩下的皇子也沒有多少，更不用説有天子之相的皇子了。永璇在所有阿哥里年紀算是比較大的，但他舉止輕浮，在對人做事上完全不被苟同，所以經常得罪人。
永璇是皇宮裏人緣糟糕的皇子，曾經還被乾隆在臣子面前斥責教訓，不過永璇是所有皇子裏比較痴情的，他小時候就沒了母親，性格上有些缺陷，卻在十六歲時愛上了王氏女子，然後封她為側福晉。
王氏為永璇生了兩位阿哥，可在小阿哥早夭後，王氏便鬱鬱而終，永璇答應她不會再娶其他人為妻，自此永璇心裏始終住着王氏，從未忘記對她的承諾。
