在《隋唐英雄4》中，鄭國霖和張衛健，一個扮演李世民，一個飾演程咬金。劇中，李世民生性平和，知人善任，對於程咬金格外愛護；而程咬金一心爲主做事，輔佐帝王有道，對李世民忠心耿耿。兩個人在長期的合作中培養了深厚的感情，因此本是君臣關係的兩個人，卻並不像以往電視劇中有那麼多的君臣禮節，反而更像是志同道合的好朋友。戲中，李世民和程咬金君臣之間心有靈犀；戲外，鄭國霖和張衛健也已經是相識十多年的好朋友。十年前，當時還名不見經傳的鄭國霖加入到了《少年英雄方世玉》劇組，剛剛入行的他在劇中擔任主演之一胡惠乾這一角色。初來乍到的他，並沒有什麼經驗，拍戲的時候出現了很多問題，導致鄭國霖甚至有些懷疑自己是否適合演戲這一行。當時作爲男一號的張衛健把這些都看在眼裏，主動跟鄭國霖聊天：“你想要大房子嗎？你想要買跑車嗎？”得到肯定的回答後，張衛健反問：“那你還抱怨什麼猶豫什麼呢？好好工作纔是唯一的出路。”在這之後，張衛健也教了鄭國霖很多拍戲的技巧並給予了他很多鼓勵。從那之後，兩人便成爲了很要好的朋友。時至今日，鄭國霖經常感慨，如果當初沒有張衛健的鼓勵，可能就沒有自己的今天。《少年英雄方世玉》拍攝完畢之後，鄭國霖便和張衛健約定，以後有機會一定要再次合作。
雖然十年間，張衛健和鄭國霖一直保持着聯繫，但是始終沒能再度合作，《隋唐英雄3》圓了來兩兄弟的“十年之約”。此番聯袂出演《隋唐英雄4》，兩人也就顯得更加駕輕就熟。據劇組人員爆料，《隋唐英雄4》開拍的時候，兩人剛到劇組，張衛健就送給鄭國霖一張專輯，上面赫然寫着“尊敬的國霖哥”。實際上，張衛健比鄭國霖大了整整九歲，出道時間也遠早於後者，卻何來“哥”一說呢？這個時候，張衛健搞笑說道：“你演的李世民是王，我飾演的程咬金是臣，所以要用尊稱，叫一聲‘哥’”。十年時間，兩人劇中人物關係有了巨大的轉變，但是兩人沉澱了十年的友誼卻愈發深厚。
而《隋唐英雄3、4》也並不是兩人的首次合作，十年之前的《隋唐英雄傳》，鄭國霖和、黃海冰便以君臣的形象出現在電視熒屏。只不過，在《隋唐英雄傳》中，鄭國霖飾演的是李世民，而黃海冰飾演的是爲李世民江山立下汗馬功勞的秦叔寶。此番在《隋唐英雄4》再度合作，兩位也是相當認真。“一天的打戲下來，其實整個人都非常疲憊，但是還是要彩排第二天的打戲部分，經常會排練到凌晨三點才能回去休息”。黃海冰透露。對於鄭國霖來說，《隋唐4》也同樣是一個不大不小的挑戰。此次鄭國霖飾演的李世民在劇中年齡跨度很大，更與劉曉慶飾演的北漠公主有不少感情戲。“雖然有時候真的很累，但是能和好朋友重新聚在一起，還是很開心的。”
