在《衝上雲霄》中扮演的經典角色sam哥的招牌pose。在劇集最火爆的那些年裏，網絡上甚至熱賣sam哥同款墨鏡，粉絲趨之若鶩。如今，坐在記者對面，他又一遍複製了這個動作，末了自己也笑着問：“（墨鏡）還是拿掉吧？”53歲這年還是少女偶像，吳鎮宇自嘲：“原來偶像劇不分年齡的，老年偶像劇也是偶像劇。”從劇集到電影，已經是第三次演出sam哥這個角色，搭檔的女演員也從胡杏兒到陳法拉到如今的鄭秀文，“女朋友”都換了三撥，但對他的要求，還是要保持sam哥一如既往的深情款款。能不能演的回觀衆心目中的sam哥，他自己也不太確信。在TVB發出續集邀請之後，有關吳鎮宇要重回“雲霄”的消息也在香港街坊中不脛而走。有一天出街買菜，吳鎮宇碰到一位大嬸，對方很認真地對他說：“sam哥你拍啦。”觀衆不叫他吳鎮宇，而是sam哥。這讓他有些觸動，至少，給予他的信息是——觀衆認可以及對這個角色有印象甚至感情。
《衝上雲霄2》在內地視頻網站上的總播放量超過1.5億次，TVB也借勢將這套劇集改編成電影，變成合拍片，進入內地市場。從2003年到2014年，吳鎮宇的年齡跟翻了10多歲，爲人夫，爲人父，北上內地拍戲賺錢養家，做過導演，成績不佳，帶着兒子登上內地熱門綜藝節目卻獲得了自己意料之外的爆紅。從某種程度上來說，《衝上雲霄》系列的命運也隨着吳鎮宇的人生起伏，而有了戲劇性的變化。
耍帥的大叔、嚴厲又滿身孩子氣的父親...這些面，對吳鎮宇的很多影迷來說，有些錯愕。早些年，大家對他普遍的印象是：性格演員，脾氣不好，演的也多是黑幫殺手或神經質的人物。當他2014年帶着兒子亮相內地綜藝節目《爸爸去哪兒2》的時候，有網友甚至說：“感覺他隨時會拿出一把刀來砍人”。《爸爸2》的熱播讓吳鎮宇從某種程度上獲得了自己的“新角色”——大家親切地稱這個53歲的大叔爲“吳媽”“吳三歲”，他在節目中父兼母職教育兒子費曼，並與節目組的其他孩子玩得不亦可乎，像個三歲小孩兒。
