安全套(Condoms) 是以非藥物的形式阻止受孕，主要用於在性交中阻止人類的精子和卵子結合，防止懷孕。除此之外，安全套也有防止淋病、艾滋病(HIV)等性病傳播的作用，因此也稱保險套，現在的安全套原料通常是用天然橡膠或聚亞安酯。
安全套在英文中是Condom，這是根據它的發明者、17世紀晚期的一位英國醫師約瑟夫·康德姆(Joseph Condom)的名字命名的。康德姆是英國國王查理二世的御醫，他發明的安全套，採用小羊的盲腸製成，先把羊腸剪成適當的長度，曬乾，接着用油脂和麥麩使它柔軟，直至變成薄薄的橡皮狀。
由於康德姆的發明，他被英王查理二世封爲騎士勳爵，他的發明被譽爲“愉快的發明”。
然而，歷史資料表明，康德姆並不是安全套的鼻祖，因爲類似的避孕工具在古埃及和古羅馬時代的藝術品上均有描繪。這種最早的安全套，是用動物膀胱或魚鰾製成的。#p#副標題#e#
對於安全套的起源，還有另外一個說法。1492年，哥倫布的水手們把梅毒從美洲的海地帶回了西班牙，一年後又傳至法國、德國和瑞士。憑着愛情的翅膀，梅毒橫掃了歐洲，10年後，這種病毒便征服了整個世界。對此，人們很快作出了反應。意大利帕多瓦大學的解剖學教授加布裏瓦·法盧拜(1523～1562年)發明了一種用亞麻布套製成的安全套。法盧拜聲稱這項發明的目的，是爲了預防性病，其次是用來避孕。1551～1562年間，他曾對1100名各種類型使用這種安全套的人進行了調查，結果令人滿意。因此，有學者認爲，安全套的發明權應歸功於法盧拜。
早期的安全套，大多是用亞麻布或羊腸製作的，進入19世紀後，逐漸爲乳膠質安全套替代。第一個乳膠安全套，是荷蘭物理學家阿萊特·雅各布博士在1883年發明的。
安全套曾被譽爲20世紀影響人類最深的100種發明之一，它之所以爲人津津樂道，是因爲它如此構造簡單方便，如此的廉價和大衆化，卻能有效實現人口的控制。
