皮卡蟲又被叫做皮凱亞蟲，也叫作皮克魚，來自於寒武紀，現在已滅絕。在1911年的時候對這種生物進行描述，並且同時發現了這種生物的化石。在化石上能夠看到非常規則的結，所以屬於多毛綱。頭部有點像頭索綱。游泳的時候比較像鰻魚，這種動物看起來並不是很有趣，但是卻十分的重要。因爲在後背上有一條痕跡，所以認爲應該是脊椎動物的先祖。
一、皮卡蟲的歷史
在1979年的時候，沃爾科對羣進行審查時發現了皮卡蟲，當時認爲皮卡蟲就是非常原始的一種原脊索動物，所以把皮卡蟲分到了脊索動物裏，同時也認爲即使我動物可能是現在動物的祖先。皮卡蟲的長度有5cm，但是身體卻非常的活躍。
皮卡蟲能夠游泳，並且還能夠過濾雜質，到目前爲止僅僅發現60個標本，英國的一位科學家對於加拿大附近的山脈進行考察，一共發現了114個標本。根據觀察，皮卡蟲距離現在應該有5.05億年，可見這種蟲子的歷史非常悠久。
通過這一發現，推翻了之前的所有定論，所以皮卡蟲絕對是脊索動物，並且將這一發現刊登在了最近一期的雜誌上，這與人類的這一重大發現的確是爲科學得到很大的啓發，因爲關於歷史還有很多事物等待去發掘。
二、皮卡蟲的特徵
皮卡蟲的身子扁平，並且身體形狀有些像鰻魚，整個肌肉都是節狀。身體上有個中軸能夠貫穿自己的全身，頭部非常小，並且在上面會長着兩條觸角。在後背上有一個非常薄的背鰭，皮卡蟲沒有眼睛，所以一般會在海牀附近活動。
皮卡蟲用自己的身體進行扭曲才能夠行走，整體的長度僅僅有5cm，肌肉覆蓋了全身，所以才能夠讓身體如此的靈活，雖然沒有頭，但是卻有嘴，在嘴的上面有兩根觸鬚，在出去的旁邊會有兩個開口，這個開口就是腮能夠用於呼吸，在皮卡蟲的身上一共有100個肌肉節，能夠推動自己在遊行時速度很快。
