男性性交舉止及尿液、精液排放的外生殖器官。內含勃起組織及射精和排尿的共有通道——尿道。
陰莖本身由兩個陰莖海綿體和一個尿道海綿體所組成。兩個陰莖海綿體平行於陰莖背側，有堅厚的白膜包繞，白膜在中線處形成梳狀的中膈，可溝通左右海綿體。在陰莖根部左右陰莖海綿體分別形成海綿體腳附着於恥骨之上。陰莖海綿體是由大多交織成網的竇狀隙所組成，並與動脈及靜脈徑直相通，是陰莖勃起的功能組織。
成年人陰莖大小不一，照常認爲披散模式較小的陰莖，其勃起後生長比率較大，而較大的陰莖勃起後生長比率較小，因而鬆馳模式下的陰莖大小似差別較大，而勃起後的差別並不大。結構陰莖後部爲陰莖根，中部爲圓柱形陰莖體，前端陰莖頭端爲尿道外口。
包莖是指包皮口過小，使包皮忌諱上翻發揮出陰莖頭;包皮過長則是指包皮覆蓋仔細陰莖頭，而包皮口並不小，能夠上翻發揮出陰莖頭。嬰幼兒包皮過長時時是生理性的，到了青年期後陰莖頭仍遲遲忌諱發揮才能稱爲包莖或包皮過長。
包皮就是包在陰莖頭外頭的一層皮膚。翻轉包皮，可視龜頭暗地呈環狀收小部位叫做冠狀溝。在冠狀溝旁邊的皮膚裏有大多皮脂腺，分泌一種具有臭味的分泌物，呈黃白色泥狀，稱爲“包皮垢”。
