尉遲恭在歷史上和秦叔寶共同被稱爲門神，有的電視劇中演的尉遲恭是裝在柱子上而死的，歷史上尉遲恭真的是這麼死的嗎?尉遲恭當時可是給大唐立下了汗馬功勞，隨着李世民東征西伐，是李唐的開國功臣，被御賜打王鞭，可以上打昏君，下打奸臣。
尉遲敬德晚年迷信仙丹，研磨金屬礦石，吞服雲母礦石粉，挖池壙建樓臺，用白色花紋的絲織物予以裝飾，學着演奏清商樂曲自我娛樂，不跟外人交往，達十六年之久。
顯慶三年(658年)，李治以尉遲恭功大，追贈其父爲幽州(治薊縣，今北京城西南)都督。
同年十一月二十五日(即公元658年12月25日)，尉遲恭在家中去世，享年七十四歲。李治爲此廢朝三日，令在京五品以上官員都去參加弔唁。同時冊贈尉遲恭爲司徒、幷州都督，諡曰忠武，賜東園祕器。給班劍、羽葆、鼓吹，陪葬昭陵(唐太宗之陵)，在今陝西禮泉縣東北)。
貞觀十七年(643年)二月二十八日，唐太宗命人畫二十四功臣圖於凌煙閣，皆真人大小，尉遲恭名列其中，位於第七名。
建中三年(782年)，禮儀使顏真卿向唐德宗建議，追封古代名將六十四人，併爲他們設廟享奠，當中就包括“唐右武候大將軍鄂國公尉遲敬德”。
及至宣和五年(1123年)，宋室依照唐代慣例，爲古代名將設廟，七十二位名將中亦包括尉遲恭。在北宋年間成書的《十七史百將傳》中，尉遲恭亦位列其中。
吏部尚書唐儉和李世民下棋，爭論起來，李世民大怒，把唐儉發配到了潭州。餘怒未息，對尉遲恭說：“唐儉輕視我，我想要殺他。你來爲我做證明，有厲害的話冒犯了我。”尉遲恭答應了。第二天上朝，尉遲恭磕頭說：“臣實在沒有聽說。”多次問，確定不改變。李世民憤怒，把玉梃砸碎在地上，拂袖而去。很久後舉行宴會，允許三品以上官員都來赴宴，李世民說：“敬德的好處有三個：唐儉免於枉死，朕有對過失發怒的美譽，唐儉有重新生存的幸運，敬德有忠直的榮譽，這就是三個好處。”賞賜了敬德一千匹綢緞，羣臣都高呼萬歲。
隋朝末年，有個書生在太原居住。家裏很窮苦，只好教書養家餬口。他家離官府倉庫很近，有一次，他鑽了進去，那庫內有幾萬貫錢。他忍不住就拿些錢。這時出來一個戴金甲的人手裏拿着槍對他說：“你要錢，可以到尉遲公那裏要個公帖，這是尉遲恭的錢。”於是書生就到處訪求尉遲恭，可一直也沒有找到。有一天到了打鐵的鋪子裏，聽說有個打鐵的尉遲恭，正在赤着上身蓬着頭髮打鐵。書生等到他休息了，就上前拜見。尉遲就問他：“爲什麼這樣?”書生說：“我家很貧困，您又很富貴，想要五百貫錢，不知能不能給?”尉遲很生氣說：“我是個打鐵的，怎麼能富貴?你是在侮辱我吧!”書生說：“如果你能可憐我，只要給我寫個字條就可以，以後你就會知道怎麼回事了。”尉遲沒辦法，只好讓書生自己寫字條。字條上寫：“今付某某五百貫錢。”
又寫上月日時間，在最後署上尉遲的名。書生得到字條拜謝後拿着走了。尉遲和他的徒弟拍着手大笑，認爲這書生太荒謬了。書生得到字條後回到庫裏，又見到金甲人，把字條呈給他，金甲人看後笑着說：“對”。讓書生把字條系在房樑上邊，讓書生拿錢，只限五百貫。後來敬德輔佐明主，立下特大的功勞，當他解甲歸田時，李世民恩賜給他錢，另加一庫財物還未啓封。於是就得到了那一庫錢，等開庫看錢，對帳查點，發現少了五百貫。正要處罰守庫人，忽然發現在房樑上的字條，敬德一看，原來是打鐵時寫的字條。他一連幾天驚歎不已，派人暗暗尋找書生，找到後，書生把所見到的事都告訴了敬德，敬德又重重賞了他，又把庫中的財物分給了以前的朋友們。
