勾踐臥薪嚐膽是因爲他要時刻提醒自己不要忘記亡國之辱和復國大業，勾踐是越王，公元前496年吳國被越國打敗，兩個年後夫差反擊，勾踐成爲吳國的俘虜，最後回到越國後，勾踐爲了不消磨復仇的意志，就用臥薪嚐膽的方式來生活。
當初吳國的大王還是闔閭時，起兵攻打越國，誰曾想到越國竟然擊敗吳國，而且闔閭還身受重傷，然後不治身亡。這次事情讓夫差一直記在心裏，所以在夫差繼位後，便準備再次攻打越國。
在闔閭死後的兩年，夫差訓練軍隊，增強國力，然後一舉殲滅越國，越國兵敗滅亡，勾踐被押回吳國，吳王夫差心裏想着曾經的恥辱，便讓勾踐去馬棚幹活，充當夫差的奴隸。
勾踐悉心伺候吳王夫差三年，他的目的就是讓夫差放下警惕，然後放他回越國，果不其然，夫差以爲勾踐沒有復仇之心，所以就放他回家鄉。勾踐回國後訓練精兵，他不敢忘亡國之辱，爲了時刻提醒自己復仇，他晚上睡在柴草上，吃飯的時候就舔下苦膽，以此來警醒自己。
