魏延算得上是三國時期的能臣，起初比較受劉備的欣賞，多次建功立業，先後成爲牙門將軍，鎮遠將軍等，可以說是能夠獨擋一面的將軍。因爲魏延才能非常卓著，所以被派去漢中禦敵，時間長達十幾年之久。後來諸葛亮去北伐，多次派魏延出戰，成績斐然。但是諸葛亮對其並不是非常信任，魏延自己認爲沒有發揮出自己所有的才能，後由於和長史不合，被馬岱所殺。
一、魏延是忠還是反
關於魏延是忠臣還是反賊，其實沒有非常嚴格的定義。可以說在劉備在時，魏延還是非常不錯的，建功立業非常多，也比較聽將領的命令。但是魏延本人卻比較急躁，性格又非常的高傲，導致魏延和其他臣子的關係非常差，有時甚至可能對自己的同僚拔劍指責，所以很多人對魏延是非常忌憚和怨恨的。所以魏延在諸葛亮死後，即使不謀反不反抗，下場也不會太好。
其實諸葛亮對魏延還是非常器重的，只是比較擔憂魏延會影響蜀國大業。他覺得魏延雖然驍勇善戰但是性格上有較大缺陷，所以說自己死後只要魏延不謀反，就讓魏延自己做自己的事情。但是出乎諸葛亮的意外，魏延並沒有反，但是被楊儀陷害，失去了性命。
二、魏延和楊儀的關係
提到魏延就不得不提楊儀，兩人雖然都在諸葛亮的統領之下，但是兩人的關係始終不好。魏延本人十分高傲，而楊儀本人也是十分狹隘，不懂得退讓。雖然魏延爲人不太好，但是和楊儀之間的關係可以說是最差的。在諸葛亮在世時，還可以進行調節，諸葛亮死後，魏延的官職可以說是武官中最高的，此時又沒有人可以調節兩人的關係。
