司馬懿對魏延有很高的評價。司馬懿在肯定魏延的同時，也對諸葛亮有很大的意見。子午谷奇謀是魏延提出的，但諸葛亮卻並不敢用。司馬懿認爲諸葛亮是一個謹小慎微的人，無論是在用人上還是排兵打仗上都非常謹慎，因此沒能敢用魏延提出的子午谷奇謀。如果諸葛亮採用了這個計劃，那麼蜀國很有可能佔得先機，奪得很大的優勢，奈何諸葛亮沒有采取。
一、魏延極有膽識
司馬懿在評價魏延時，總離不開評價諸葛亮。他認爲在蜀軍北伐的過程中，魏延提出的子午谷奇襲計劃是十分明智的。蜀軍先率領5000士兵將長安拿下，然後諸葛亮再率領大規模軍隊奔赴長安進行支援。然而，魏延在提出該計劃之後，諸葛亮卻覺得這個計劃太過冒險，不夠穩重。
彼時各個國家的軍事部署尚不明瞭。諸葛亮認爲，冒用此計劃太過兇險，因此勝率很低，諸葛亮便直接捨棄了魏延提出的計劃。魏延提出的計劃被擱置之後，他才明白諸葛亮的爲人。正如司馬懿評價的一般，諸葛亮並不是沒有謀略，而是膽子太小，不敢冒險。同諸葛亮不同的是，魏延有智慧的同時也有膽識。
二、諸葛亮另有安排
魏延認爲成大事必須冒險，有風險才能得到極高的回報。由於北伐沒有采取魏延的計劃，諸葛亮提出了一個風險較小的計劃，導致北伐過程並不順利。諸葛亮覺得懊惱不已，才覺後悔。司馬懿在聽到兩人的故事後也感嘆道，魏延所提出的子午谷奇謀非常智慧。
如果諸葛亮當時採納了該計謀用兵，那麼其他兩國的統治者是萬萬不會想到該計劃的，那麼諸葛亮北伐勝利的可能性就非常高。也正是因爲錯失良機，纔給了其他兩個國家可乘之機。司馬懿高度讚揚魏延的同時，其實也是在貶斥諸葛亮膽識不夠。但也有一部分人提出了異議，他們認爲諸葛亮之所以不採取魏延的子午谷奇謀，是因爲他把北伐的重點放在了涼州，而並非長安。
