解答：歷史上最早的一個世襲制朝代就是夏朝，這也是第一個有史書記載的王朝，在這之前，王位都是實行禪讓制，專家王樹民曾提出在夏朝之前，可能還存在一個虞朝，也被稱爲華朝，可能這就是華夏民族的由來。
歷史上最早的一個史書記載的世襲制朝代就是夏朝，但據不可靠記載，比夏朝更早的朝代可能是虞朝，早在2002年，學者王樹民就提出了這一看法，虞朝又被稱爲虞舜，而其中的舜帝就是上古時期有舜氏族的首領，他長有雙瞳，因而也被稱爲重華，這也是華夏一詞的由來。
據說清朝的永濟縣誌記載，虞朝至少經歷了1500年，而被我們明確承認的夏朝距今只有4000年，我們經常說中華文化上下五千年，很顯然夏朝之前肯定還缺少了某個朝代。
歷史上的虞朝其實嚴格來說虞並非是一個國家，當時還是部落文明，堯作爲黃帝的玄孫，將首領的位置讓給了舜，因爲此前舜的封底在虞地，所以後人將其稱爲虞朝，其實在永濟縣誌中就提到“虞帝”“歷代”這些詞，很明顯是將虞作爲一個時代來說的，其實在秦國焚書坑儒後，春秋後關於虞朝的資料就大量丟失，戰國後的史書又經過大量的撰改，不可信度，因此虞朝纔沒能受到學者的普遍認可。
