竇姓的起源分爲三個，一是源自姒姓，來自於禹的玄孫姒少康的母親後緡的避難之地，當時少康爲了紀念他的出生地-竇，就將自己的兩個兒子取姓爲竇。二是源自周穆王的皇后姓氏，當時被賜予竇姓。三是源自姬姓，源自戰國時期魏國的大夫竇公，原姓爲竇公氏，後簡化爲竇氏。
竇姓起源和來歷1. 源自姒姓
舜帝當時因禹治水成功而賜名他爲姒姓，而大禹後代太康的兒子少康則是竇姓的始祖，據說太康在位的時候非常的享受玩樂，而不是勤理朝政，使得有窮氏部落的首領羿非常的看不慣他，於是在太康和妃子後緡外出遊玩的時候，將他們堵在了黃河北岸。
後緡當時在洛水轉彎處的一個洞穴中等待太康，但是足足等了一百天也沒人來，後來被有窮氏族人發現，只能躲藏在竇之中，而後緡當時已經快要臨盆，於是就逃出來投奔了任氏，最終生下了少康，少康爲了紀念這個事件，於是將自己兒子中的兩個取姓爲竇，一直延續至今。
2. 源自姬姓
戰國時期的魏國大夫竇公就是姬姓竇氏的始祖，當時他的後人都是以“竇公”爲氏的，但是後來隨着時間的推移，他們就將姓氏越來越簡化，最終形成了竇姓。
3. 源自周穆王賜姓
根據《穆天子傳奇》中記載的可以得知，周穆王當時賞賜皇后氏族爲竇姓，所以她的家族後代也成爲了竇姓的一脈。
4. 源自少數民族改姓
與趙姓起源和來歷一樣，竇姓中也有不少是源自少數民族改姓而來，比如鮮卑族中的婁提氏就改姓爲竇，還有滿族的烏扎喇氏也是一樣，當然其中還包括蒙古族、錫伯族等，基本都是漢化姓氏而來的，基本上都是北魏時期改名最多。
