車姓主要有三大起源，一是源自田玉峯，他位及丞相，後因年事高走路不便，於是漢昭帝特許他乘坐馬車入宮，最終贏得了車丞相的稱號，而子孫也就出現了以車爲姓的人。二是源自秦國大夫子輿的後代，改爲車氏或者輿氏。三是源自改姓和賜姓，比如在明朝時期官吏車言因功而賜姓爲車。
車姓起源和來歷1. 源自田玉峯
根據《元和姓纂》的記載可知，舜的後裔中出現了田姓子孫，是由胡公滿的陳姓後代分化來的，從田完這一代改姓爲田後，直到田玉峯這一代時，漢武帝劉徹繼位，而當時田玉峯就因輔佐有功被封爲丞相，人稱富民侯，之後他又竭力的扶持太子上位，稱爲漢昭帝。
並且田玉峯多次減免賦稅、抗擊匈奴，等到年老時，田玉峯每天上朝行走不便，於是漢昭帝就准許他乘坐馬車入宮，最後他也贏得了“車丞相”的稱號，後來他的子孫中就有人將這一稱號作爲自己的姓氏，就形成了車姓氏族的一脈。
2. 源自子輿
車姓氏族還可以追溯到子姓氏族，根據《路史》的記載可知，秦穆公繼位後就出現了車姓，當時繼位的大夫子輿氏就是車姓的始祖，子輿氏主要來自於秦穆公設置的官職，當時以“輿”爲“正人心”的含義，所以後來子輿氏就形成了，也被稱爲子車氏，而在這一氏族中出現了三賢，分別叫做奄息、仲行、針虎等。他們的後代也就分化出了車姓、輿姓以及子輿氏等。
3. 源自賜姓
車姓中還有少數源自皇帝賜姓，明朝時期邳州的指揮官叫做“車言”，他的原姓叫做“信”，後來因爲他在洪武立了軍功，於是被皇帝賜姓爲車，最終也就形成了車姓氏族的一脈。
4. 源自改姓
與趙姓起源和來歷一樣，車姓中也有大部分族人是源自少數民族改姓，其中包含了蒙古族、滿族以及鮮卑族等，最爲典型的就是南北朝時期北魏孝文帝在位時，因爲他大力的推行漢化政策，所以拓跋部中的車裩氏、車非氏等才改爲車姓。
