胎兒心率受交感神經和副交感神經調節，通過信號描記瞬間的胎心變化所形成的監護圖形的曲線，可以瞭解胎動時、宮縮時胎心的反應，以推測宮內胎兒有無缺氧。
正常妊娠從懷孕第37周開始每週做一次胎心監護，如有合併症或併發症，可以從懷孕第28~30周開始做。 應注意胎心音的節律性是否忽快忽慢等，正常胎心音120～160次/分，如果胎心音160次/分以上或持續100次/分都表示胎兒宮內缺氧，應及時治療。
胎兒正常的心率是在120次/分～160次/分之間，若胎心率持續10分鐘以上都《120/分或》160分，表明胎心率是異常的。目前胎心監護儀應用已較爲普及，在胎心監護時，發現有胎心圖形有異常，也常常用來表示胎心異常。
胎心異常多數情況下是代表胎兒在宮內有缺氧，胎心異常的程度越嚴重，常意味胎兒缺氧也越重，但並非所有的胎心異常都是缺氧引起，除上述情況之外，孕婦本身的情況也影響胎心的變化，如孕婦發燒，胎心常常會超過160次/分，孕婦有甲狀腺功能亢進，她本身的心率很快，胎兒的心率也常常超過160次/分，如果孕婦服用某些藥物，如早產保胎時服用的舒喘寧，或用阿託平，都可引起母兒心率加快。
胎心率慢可能由於胎兒缺氧引起，但有時孕婦服用某些藥物，如心得安，藥物通過胎盤作用於胎兒，引起胎兒心率減慢。在有胎心率持續慢時，要注意檢查瞭解胎兒有無先天性心臟病的可能，此外，妊娠超過40周後，由於胎兒的神經系統的發育問題，胎心有時也可低於120次/分，因此在有胎心異常時，需仔細地分析情況，作出正確的判斷及處理，如確實有胎兒缺氧存在，應及早分娩。
胎兒胎心率是預測胎兒安危的手段，因此每個孕婦都有必要作好胎兒胎心率記錄。此時孕婦一定要知道胎兒胎心率正常值 範圍：
正常胎心率爲120~160次/分鐘
在懷孕20周前胎心率平均爲162次/分鐘
在懷孕懷孕21~30周平均爲147次/分鐘
在懷孕31~40孕周平均爲139次/分鐘
通常在胎兒背上方的孕婦腹壁聽到的胎心音最響亮，由於胎頭位置不同，最響心音部位也不一樣。孕婦自己學會計數每分鐘胎心率是有好處的，若胎心率小於120次/分鐘或大於160次/分鐘，即表示胎心率異常，需進一步複查監護。
在胎心臨護時，發現有胎心圖形有異常，也常常用來表示胎心異常。胎心異常多數情況下是代表胎兒在宮內有缺氧，胎心異常的程度越嚴重，常意味胎兒缺氧也越重，但並非所有的胎心異常都是缺氧引起。
除上述情況之外，孕婦本身的情況也影響胎心的變化，如孕婦發燒，胎心常常會超過160次/分，孕婦有甲狀腺功能亢進，她本身的心率很快，胎兒的心率也常常超過160次/分，如果孕婦服用某些藥物，如早產保胎時服用的舒喘寧，或用阿託平，都可引起母兒心率加快。另外，在有臍帶纏繞的情況下，由於胎兒的運動，有時會加重纏繞，胎心會持續加快。這種情況若發生在36周以前，由於胎兒較小，胎兒可以在子宮內自由遊動，這種纏繞可以是一過性的;如發生在36周以後，由於胎兒的位置較固定，這種纏繞可以造成胎兒窘迫甚至死亡。
胎心率慢可能由於胎兒缺氧引起，但有時孕婦服用某些藥物，如心得安，藥物通過胎盤作用於胎兒，引起胎兒心率減慢。在有胎心率持續慢時，要注意檢查瞭解胎兒有無先天性心臟病的可能，此外，妊娠超過40周後，由於胎兒的神經系統的發育問題，胎心有時也可低於120次/分，因此在有胎心異常時，需仔細地分析情況，作出正確的判斷及處理，如確實有胎兒缺氧存在，應及早分娩。
如每分鐘胎心跳動超過160次，或少於120次，或心跳不規則，時快時慢，跳跳停停等，均屬不正常。孕28周的孕婦，每次聽胎心的時間應超過1分鐘，如在10分鐘內發現胎心率總是低於120次/分或高於160次/分，或是在胎心加快後出現胎心變慢，反應性差，胎動減少，請立即就醫，進行檢查。
由此可見，孕婦在家中認真數胎動，仔細監測胎心，有助於及時發現問題，及時採取措施來挽救寶寶的生命。
胎心率基線（FHR-baseline，BFHR）：是指在無胎動和無子宮收縮影響時，10分鐘以上的胎心率平均值。
胎心率基線包括每分鐘心搏次數及FHR變異。正常FHR爲120～160bpm，FHR的bpm若持續大於160次或少於120次，歷時10分鐘爲心動過速或心動過緩。FHR變異係指FHR有小的週期性波動。BFHR有變異即基線擺動，包括胎心率變異振幅和胎心率變異頻率，前者是正常胎心率有一定的波動，波動範圍正常爲10～25bpm，後者是計算一分鐘內波動的次數，正常大於或等於6次。基線波動活躍則頻率增高，基線平直則頻率降低或消失，基線擺動表示胎兒有一定儲備能力，是胎兒健康的表現。FHR基線變平即變異消失或靜止型，提示胎兒儲備能力的喪失。
