雙截棍是墨子發明的，雙截棍的原型是一種叫做梢子棍的棍子。墨子偶爾看到了連枷這種武器因子，想到創造出一種類似於連枷的棍子，方便人們手中攜帶，於是雙截棍就應運而生。之所以要研究雙截棍，是因爲墨子所處的時代戰爭頻繁，爲了防守城池，人們不得不使用雙截棍的爲城池嚴防固守。墨子所著的《墨子兵法》中，就寫了雙截棍的原型的研發過程。
一、傳說趙匡胤發明了雙截棍
在《墨子兵法》中，墨子詳細的記錄了雙截棍的發明過程。但據說雙截棍是宋太祖趙匡胤所仿造的，其原型叫做盤龍棍。盤龍棍分爲一大一小兩個，較大的盤龍棍形態特殊，一端長，一端短，兩節的長度並不相等。在行軍打仗時，士兵們會使用盤龍棍攻擊敵軍所騎的馬，使敵人落馬，方便其攻打敵軍。
此外若敵人配備有甲兵或是極危險的硬兵器，士兵們也會使用盤龍棍將對方的兵器打掉，這樣對方的戰鬥力便會被削弱不少。雙截棍的流傳範圍極廣，其最初只在中原流行，後來漸漸傳播到了南方地區，菲律賓和日本的一些國家也將雙截棍引進。
二、武器精銳
雙截棍的別名爲二節棍，或二龍棍。雙截棍作爲中國古代一種極爲精銳的武器，迄今已經有很長時間的歷史了。雙截棍雖然體型並不大，但是極爲精悍，若是掌握了使用方法，雙截棍給敵方造成的危害是十分巨大的。即便體型普通的人使用雙截棍也可以與超過160斤的人相對抗。
而很多健身或喜歡鍛鍊的人，也會在鍛鍊項目當中增加雙截棍。將其握在手中把玩鍛鍊，雙臂的肌肉必會有所增長，使其武功實力更上一層樓。雙截棍不僅能健身，同時還能使持有者防身。一些武術節目中也會出現雙截棍這種運動，由於李小龍使用雙截棍作戰，由此越來越多的人認識到了雙截棍這一偉大的武器，並且圍繞雙截棍設計了許多複雜的動作，增強自身的戰鬥力。
