機器人擔任樂團指揮，當地時間2017年9月12日，意大利男高音歌唱家安德烈·波切利(Andrea Bocelli)與盧卡愛樂樂團合作演出時，他卻沒有成爲全場關注的焦點，這到底是爲什麼呢？原來，本次樂團的新指揮實在是太奇特了，因爲它居然是個機器人……
據外媒報道，意大利男高音歌唱家安德烈·波切利(Andrea Bocelli)最近在比薩與盧卡愛樂樂團合作演出，但現場有個傢伙的出現卻大大的搶了他的風頭，它就是擔任本場演出指揮的雙臂機器人！這是肯定有人會問，機器人也進軍文藝界了嗎？它又是怎樣指揮的呢？
據悉，此次表演是第一屆國際機器人藝術節的一部分。該由瑞典科技公司ABB製造的雙臂機器人YuMi將在波切利和樂團演繹《女人善變》這首曲目時擔任指揮。這首曲目選自威爾弟的歌劇《弄臣》。YuMi機器人還將在 Maria Luigia Borsi 演唱《《O mio babbino caro》(《啊!我親愛的爸爸》)時擔任指揮。
爲了訓練機器人，指揮家Andrea Colombini利用一種稱爲“示範編程”的過程。這涉及到握着機器人的手臂，並通過任務實際引導他們。YuMi機器人可以記住這些動作，隨後可以重複一遍。ABB公司的RobotStudio軟件也被設計用於微調動作，並確保它們與音樂保持同步。換句話說，如先前人類指揮所指示的，機器人可以在適當的時間內以適當的方式在過程中移動其手臂。
Colombini表示：“就技術而言，YuMi已經很不錯，但是最終無法具有人類敏感性的天賦。機器人使用它的手臂，但靈魂和精神總是來自人類。我認爲機器人可以作爲一個助手，也許在沒有指揮下執行第一次排練。
此次演出將在意大利比薩市Teatro Verdi歌劇院進行。雙臂機器人YuMi是工業機器人四大家族之一的ABB在2015年推出的全新產品，號稱是全球首款真正實現人機協作的雙臂機器人。YuMi的設計是爲了滿足消費電子產品行業對柔性生產和靈活製造的需求，但它同樣可以被應用於小件裝配環境之中，而這得益於其雙臂設計、多功能智能雙手、通用小件進料器、基於機器視覺的部件定位、引導式編程、以及一流的精密運動控制。
機器人擔任樂團指揮，除了在工業領域的應用之外，雙臂機器人YuMi其實還有更廣泛的用途。它曾經化身DJ，打碟玩搖滾，助陣福特嘉年華；在一場特別的象棋比賽裏，YuMi爲選手擺棋；在展會上，YuMi還曾給大家泡咖啡，拉花拉得很漂亮；現在又來擔任樂隊指揮……果然是一個多才多藝的雙臂機器人啊！
