古代有一定的地位與權勢的家庭都會養一定數量的奴隸來服侍生活起居。尤其是被賣入奴籍的女婢，她們常常會比男奴承受更多的折磨與痛苦。甚至有的婢女爲了滿足主人的慾望不得不扮演侍妾的角色，也就是在主人睡覺的時候侍寢。古代侍寢婢女是幹什麼的?
侍寢婢女的主要職責就是負責侍寢主子，通俗來說就是陪睡，當然還要擔負一些其他的工作，例如驅蚊、扇風、避免他人打擾等。
爲了區分和普通宮女，侍寢婢女着綠色宮婢服，胸前繡着婢字，見到后妃行跪禮，自稱奴婢，人稱姓氏加奴。
在古人寢室中，除當事的男女之外，另有丫環之類同在室中是常見的。
這些丫環侍妾——她們有時也會被男主人收納爲性配偶——即使當男女主人做愛之時也往往需要隨侍在一旁，擔任端茶送水遞毛巾之類的雜務，許多春宮畫中都描繪了此種情形。此即古時“侍寢”之遺俗，如男主人地位尊貴，則侍寢之女更多，比如前面提到古有天子“九女侍寢”之說;又如《楚辭·招魂》中“二八侍宿，射遞代些，九侯淑女，多迅衆些”，所述也正是衆女侍寢的狀況。
古代妃子是如何侍寢皇帝的?
被選中的妃子先行湯沐，這是必須的準備工作。待皇帝先就寢，太監會將被子蓋到皇帝的踝關節處，龍足得露在外面。此時，那個幸運的妃子早被脫個精光裹着披風在外等着，由專門負責背妃子的太監送上龍牀，扯去披風，妃子就從暴露在外的龍足這兒匍匐鑽進大被，然後皇帝開始做事。
清代皇帝正在興頭上的時候，也會被燒包的太監催鍾。因爲整個過程中，他們就守在窗外，不是他們有偷聽叫牀的嗜好，而是職責所在，一怕皇帝過度興奮而出意外，第二就是“執法”，到點催鍾。這個“點”到底多長時間，咱不知道，估計不會太長，爲啥?你等過火車不?十分鐘你就會不耐煩。總管太監多半也會不耐煩，先高唱：“是時候了”，若皇帝裝聾作啞，就再喊一次，事不過三，太監一般喊三次，皇帝就不能當沒聽見，因爲頭頂高懸一把劍呢，它的學名叫得“禮”，戲名叫“龜腚”。
大多數嬪妃對於侍寢只能抱以聽天由命、無可奈何的態度。然而，亦有不少宮中女子對待寢採取積極主動的態度，以種種方式爭取侍寢，以圖獲得帝王的寵愛。
太監進去後，妃子必須面對皇帝，倒着爬出被子。君臣朝堂相見，臣子退下，是不能轉背而行、拿脊樑骨對着皇帝的，得面朝皇帝，往後挪步，這叫“卻行”。
皇帝與後、妃的房事都歸敬事房太監管理、記錄。帝、後每行房一次，敬事房總管太監都得記下年月日時，以備日後懷孕時覈對驗證。
皇帝說留，就拿出小本本，記上某年某月某日某時皇帝幸某妃。
若說不留，總管就出來，找準妃子腰股之間某處穴位，微微揉之，“則龍精盡流出矣”，實施人工避孕。避孕倘不成功，就得補做人流手術，因爲本子上沒有記錄的房事，做了也是白做。
