中國手術機器人三年內有望進入臨牀試驗

鍾世鎮院士醫學工作室和南方醫科大學計算機外科研究所，13日在南方醫科大學附屬北滘醫院揭牌。

參與該項目的南方醫科大學史福軍博士說，外科智能手術機器人主要特點是創傷微小化、操作精細化、控制遠程化。手術機器人將以微創方式進行手術操作，手術切口小、病人恢復快。同時，機器人的機械臂能進行全方位360度旋轉，並且其操作精細度可達0.1mm，手術精確度更高。如做直腸手術時，若用智能手術機器人則可以在經過放大的三維圖像幫助下避開神經，從而避免損傷。

史福軍表示，傳統手術必須由醫生直接在病人身上動刀，而智能手術機器人系統分爲操作平臺和機械臂兩部分，醫生不直接在患者身上動刀，而是在操作平臺上通過信號控制機械臂，操作平臺與機械臂中間的距離理論上可以無限遠，也就是說，通過智能手術機器人系統，遠程手術成爲現實，醫生可以親自爲遠隔千山萬水的病人動手術。

目前，外科手術機器人技術已成爲國際前沿研究熱點，國外手術機器人已在心胸外科、泌尿外科、婦科和腹部外科等領域逐漸普及，美國2010年應用手術機器人的手術已達20萬臺以上。但因爲一臺機器人價格約2300萬元人民幣，在中國的外科領域內只引進了9臺。業內十分期望能出現國產的智能手術機器人。

南方醫科大學計算機外科研究所由南方醫科大學、華南理工大學、上海交通大學、國防科技大學及日本早稻田大學參與合作，首期投入1000萬元人民幣研究經費。

該研究所黃宗海教授說，未來的第二代智能外科手術機器人還將加入“意念控制”功能，實現高度智能化。