朱棣的皇后是徐達之女，徐達是明朝開國功臣，徐氏年幼時就被選入宮中陪伴在燕王朱棣之側。朱棣很愛徐皇后，只是很遺憾的是，歷史上徐皇后在永樂五年就去世了。徐皇后去世後朱棣就沒有再立過其他人爲皇后了，因爲在他看來，只有徐皇后纔是他唯一的皇后，是他摯愛的妻子。
徐皇后是功勳之後，她是徐達長女，也是明成祖朱棣的原配妻子。歷史上對徐皇后評價很高，說她自幼聰穎貞潔，喜愛讀書，大家都說她是“女諸生”。
徐皇后年紀還很小的時候，朱元璋就跟徐達說，自己跟他是布衣之交，如今更是希望能夠同他結爲兒女親家，徐達也爽快答應。於是兩人便爲各自的一雙兒女定下了姻緣。
徐皇后同朱棣雖然是父輩指定的婚姻，但他們早就相識，在兩人正式結婚之前，他們就已經是青梅竹馬一起長大的親密玩伴了，因爲徐皇后在十二歲的時候就被選入宮中，由馬皇后親自教導，馬皇后對這個未來的兒媳婦特別滿意。
朱棣與徐皇后感情深厚，婚後短短九年的功夫，徐皇后就已經爲朱棣生下了三個兒子和四個女兒。後來徐皇后不能生育了，朱棣的其他妃子這纔給他生了一子一女。
歷史上徐皇后是朱棣最敬重的女子，她既能相夫教子，統領六宮，又能率軍守城，輔君治國。而且即便是身居皇后之位，可徐皇后從來不會用皇后的身份給自己謀取任何利益。她自御儉素，不縱容外戚勢力。身在後位五年的時光，皇宮內外上下，沒有一個人說過她一句不是。
永樂五年，徐皇后病逝，她在彌留之際，還不忘勸說朱棣要以國事爲重，不能因爲自己的死而過度傷心。徐皇后去世後，朱棣悲痛萬分，決定不再立其他人爲皇后，此後朱棣的後位空了長達十七年。
