仲姓最早的起源可以追溯到黃帝的後代高辛氏，當時他在位時期，手下有兩個大臣分別叫做仲堪和仲熊，他們當時被稱爲“帝舜八元”之一，輔助首領治理天下，後來子孫也就以仲爲姓了。當然還有很大一部分源自姬姓，比如鄭國大夫祭仲和魯國公子慶父等。
仲姓起源和來歷1. 源自高辛氏
仲姓最早的得姓始祖就是黃帝的後裔高辛氏，高辛氏其實就是帝舜他在位的時候，手下出了非常著名的“八元”大臣，和顓頊手中的“八鎧”可以說是不相上下的，而這“八元”中就有兩位兄弟叫做仲熊和仲堪，這也使得他們的子孫紛紛以祖先的名爲姓，形成了仲姓氏族。
2. 源自任姓
仲姓還源自商朝湯的任姓大臣仲虺，據說他是造車始祖奚仲的第十二代孫，叫做任萊朱，而仲虺則是他的字，但是後來有部分子孫以祖先的字爲姓，最終形成了仲姓，比如在周朝著名的仲山甫就是仲虺的後代，仲虺還有部分子孫則改爲了薛姓，這在薛姓起源和來歷中就能看到，畢竟他們都和奚仲有關係。
3. 源自姬姓
姬姓仲氏的來源就非常多，比如在春秋時期，鄭國大夫祭仲就是其中之一，子孫以祖先名爲姓，還有魯國的公子慶父，因爲字共仲，所以庶系子孫以祖先字爲姓。再就是衛國大夫仲由以及魯國大夫彭生，彭生本是姬姓，但是隨父繼承了叔仲氏，因爲他是叔牙的孫子，於是後來簡化爲仲姓。
4. 源自子姓
仲姓氏族還有一脈源自宋國的皇室，在春秋時期，宋國的國君宋莊公就有一個兒子皇野，因爲他的字是子仲，所以後來有部分子孫也就改姓爲仲，也就是以祖先的字爲姓，最終傳承到了今天，形成了仲姓氏族的一脈。
