胎兒先露的部位就是胎位：在懷孕期間或分娩的時候，準媽媽腹中胎兒身體的某部位，最靠近準媽媽的子宮出口（子宮頸口）處，稱爲胎兒先露部，此部位就被稱爲胎位。
通常胎兒生長至28周以前，浮游在羊水中可自由活動；但是過了8個月後，身體變大，胎兒頭部漸漸變重而會朝下，臨近分娩時大都固定爲頭朝下的姿勢。
所以分娩的時候，約有96﹪的胎兒是頭部先生出來的，因而被稱爲正常胎位--頭位。頭部是胎兒身體當中最大的部位，俗語說：“頭過身就過”，所以頭位較能順利自然經陰道分娩。
正常胎位，即“枕骨前位”是最能順產的姿勢。頭位爲了沿着準媽媽骨盆腔軸達到順利自然的陰道分娩，其頭部的姿勢會盡量俯往胸前，讓胎頭的後枕骨做先鋒，才能較快速通過產道而生出來，此種姿勢稱爲“枕骨前位”。胎頭的枕骨靠近產婦骨盆的前半部，是最能順利分娩的頭位正常姿勢。
胎位異常是造成難產的常見因素之一。分娩時枕前位（正常胎位）約佔90%，而胎位異常約佔10%，其中胎頭位置異常居多，有因胎頭在骨盆腔內旋轉受阻導致的持續性枕橫位、持續性枕後位。和因胎頭俯屈不良呈不同程度仰伸的面先露、額先露等，總計約佔6%～7%。胎產式異常的臀先露約佔3%～4%，肩先露已極少見。此外還有複合先露。
頂先露有6種胎位：
左枕前（LOA）左枕橫（LOT）左枕後（LOP）右枕前（ROA）右枕橫（ROT）右枕後（ROP）
臀先露有6種胎位：
左骶前（LSA） 左骶橫（LST） 左骶後（LSP） 右骶前（RSA） 右骶橫（RST） 右骶後（RSP）
面先露有6種胎位：
左頦前（LMA） 左頦橫（LMT） 左頦後（LMP） 右頦前（RMA） 右頦橫（RMT） 右頦後（RMP）
肩先露有4種胎位：
左肩前（LScA） 左肩後（LScP） 右肩前（RScA） 右肩後（RScP）
1、代表骨在骨盆的左側或右側，簡寫爲左（L）或右（R）；
2、代表骨名稱，如頂先露爲“枕”，即“O”，臀先露爲“骶”，即“S”，面先露爲“頦”，即“M”，肩先露爲“肩”，即“Sc”；
3、代表骨在骨盆之前、後或橫。例如頂先露，枕骨在骨盆左側，朝前，則胎位爲左枕前（LOA），爲最常見之胎位。
●單臀位（單純的只有屁股先出）
嬰兒的身體在臀部折成兩半似的，雙腳舉到頭頂上。生產時，由臀部先出來，這種生產方式是臀產中最安全的，因爲只要子宮口開的夠大，足夠讓臀部出來，那麼就不必擔心頭部出不來了。
●復臀位（屁股與腳一起先出來）
嬰兒有如呈盤腿坐的狀態，屁股和單腳一起先出來。雖然這也屬於安全的生產方式，但有時只有一腳先出來，就是下面介紹的不全足位。
●不全足位（只有一腳先出）
這種形態與前兩種狀態不同的是，容易提早破水，也因此臍帶有時會從子宮口脫出。
一旦發生這種情況，子宮壁與嬰兒之間的臍帶受壓迫，將危及胎兒的生命。而且，這種生產方式即使屁股已先出，但子宮口無法全開，致使嬰兒頭夾在子宮口不易出來，即可能造成難產。
●全足位（兩腳先出）
這種生產方式比起前者，臍帶更容易脫出，加速嬰兒血液循環的惡化，是胎位不正之中最難生產的類型。
胎位不正的主要原因可分爲兩類：
1. 母體的因素 如：多胎次產婦、子宮內肌瘤或子宮先天異常（子宮縱隔）及前置胎盤。
2. 胎兒的因素 如：早產、多胞胎、羊水過多症、巨嬰症、發育先天異常胎兒（染色體異常、胎兒水腦）。
胎位不正並不會造成懷孕的不良後果，只是孕婦在生產時必須面臨生產方式的選擇;大部分產婦無法自知胎位不正，大多經由檢查才得知。由於正常的胎位是頭位（臀部朝上），媽媽在感覺到明顯的胎動時，子宮的上半段會有胎兒踢動的感覺。
臀位時可以在肚臍以上聽到胎心，做腹部檢查時在子宮上部可摸到胎頭。另外，超聲波檢查也可看到胎兒頭部位於子宮上部。
絕大部分的胎位不正到後來都會自動地轉爲正常胎位，但如果接近生產時還是胎位不正（約5%），可尋求醫師協助。
臀位孕婦，如果估計胎兒體重小於3000克，母體骨盆無異常，胎兒情況良好，可以經陰分娩;對估計體重大於3000克的臀位兒，多數採取剖宮產，以免發生嚴重的後出頭困難。橫位胎兒必須剖宮產。
1、在妊娠28周前，可以做膝胸臥位操糾正，每天早晚各1次，每次做lO分鐘，連續做1周，胎位可以轉正。其姿勢是，在硬板牀上，胸膝着牀，臀部高舉，大腿和牀垂直，胸部要儘量接近牀面，但要注意做前要鬆開褲帶。
2、用艾卷炙兩小腳趾外側的至陰穴，每日1次，每次l～ 20分鐘，連續做l周。注意艾卷離皮膚不要太近，以免燒傷皮膚。
3、如果以上兩種辦法都不見效，可考慮從外部進行倒轉，讓胎兒來個180度的翻轉，然後用布將腹部包裹起來，維持頭位。具體做法是用手在腹壁上摸到胎兒的頭後，把胎兒的頭慢慢轉到骨盆腔裏，再把臀部推上去。當然做這種治療必須由醫生來做，如果自己亂來，弄不好，會導致臍帶纏在胎兒脖子上或發生胎兒早剝。假如胎兒的臀、足已經伸入小骨盆，倒轉困難，或者在倒轉時胎心有變化，就不能勉強，那隻好讓這“固執”的孩子立着生了。
