子午谷奇謀是魏延提出的，魏延是蜀漢名將，當時諸葛亮北伐曹魏，魏延便獻上子午谷奇謀，可是諸葛亮並沒有採納，主要是魏延和諸葛亮用兵方式不同，諸葛亮過度謹慎，而魏延用兵大膽，不過子午谷奇謀沒用反倒是可惜了，不然結局可能會反轉。
魏延很早就跟隨劉備，劉備登基稱帝后，魏延被封爲鎮北將軍，然後跟隨諸葛亮北伐，他本來是打算效仿韓信，先率兵趕往長安，等拿下長安後，再與諸葛亮大軍匯合，這是一個打敗曹魏的最好時機，史稱子午谷奇謀。
諸葛亮並沒有接受魏延的建議，他向來用兵謹慎，沒有把握的事情是不會做的，子午谷奇謀太過大膽，這已經超出諸葛亮所承受的範圍，所以魏延所提出的子午谷奇謀就這樣廢掉。
有人覺得諸葛亮不用子午谷奇謀，是因爲他想先佔領涼州，然後慢慢瓦解曹魏政權，可不得不說子午谷奇謀確實是一計良策。
