虞朝15帝，是根據虞朝世系名號發生15次變換，分別爲：幕、窮蟬、敬康、句芒、蟲喬牛、瞽瞍、舜、商均、虞思、箕伯、直柄、虞遂、伯戲、虞閼父、胡公滿，從而綜合推斷出虞朝具有15個帝王，但是目前沒有正規的歷史記載，是否夏朝之前還有一個虞朝的存在，虞朝15帝的考究也是通過野史和相關傳說推斷出來，並不能作爲最終考古的結論。
一、虞朝真的是否存在
傳說夏朝之前還有一個朝代，歷史學家統稱爲虞朝，虞朝的建立者爲有虞氏，虞朝也是中華民族的起源，也是中華傳統華夏文化的源頭，雖然在很多野史中有很多關於虞朝的描述，但是目前考古學家還是不能形成統一的證明虞朝存在的體系，從而來證明虞朝真的存在。
其次，一個朝代的形成，必須有一個完整的統治體系和治領綱領，而史書上並沒有記載虞朝有一個很好的治理體系，因此虞朝充其量只能算一個部落統領，並不能算是真正的朝代，所以我國第一個朝代應該是夏朝，虞朝只能算夏朝之前一個部落聚集地。
二、關於虞朝存在學說的虛假性
其實虞朝存在學說有一定的虛假性，據資料顯示，虞朝存在了1500多年，而其中只有15次世系名號的更改，說明虞朝也只有15個君主，由此可見，平均每個君主活了有100多歲，就算在科技極度發展的現在，醫藥衛生水平也都有着顯著的提高，人的平均壽命也不到80歲，而在古老社會，人平均能夠活到100多歲，簡直是天方夜譚。
但是還流傳着一種假說，是因爲夏朝君主發現虞朝比夏朝各方面都發展得好，所以十分嫉妒虞朝，爲了使後人更好地記住夏朝，所以就偷偷地將虞朝的歷史全部擦除，因此虞朝沒有留下任何歷史記錄，當然這種假說是否成立還有待考證。
