事實上，在胎兒形成之初，胎動就已經存在了，不過，因爲胎兒還太小，再加上有羊水的阻隔，媽媽通常感覺不到；直到懷孕16～20周，孕婦可以第一次感覺到胎動，而經產婦通常比初產婦更早感覺到胎動。
胎動在剛開始時並不明顯，但之後卻會愈來愈明顯且頻繁，有的時候，甚至可以直接看到媽媽的肚皮局部隆起，因爲寶寶興奮地一陣拳打腳踢，震動了好幾下，也讓爸爸和媽媽好奇地想：“寶寶在高興什麼啊？”；直到胎兒將近足月時，胎動變得愈來愈少，因爲此時胎兒的體型增大、羊水量減少，使得子宮內的空間相對地變小，胎動也就自然地減少。
