這個問題涉及的範圍很廣，任何年齡，任何性別，任何國家以及任何社會與經濟背景的人，都可能深受其害。於是，在我們面前出現兩個問題：第一，如何制止和改變精神導致的我們認爲的疾病和問題；第二，如何以及用什麼辦法才能保持和控制心智，讓精神恢復到我認爲健康的狀態。
在瑜伽中，我們可以找到關於預防和治癒的答案。
爲了瞭解瑜伽方法的原理，有必要簡略討論精神問題的產生原因。凡能夠對人精神產生影響的因素，主要來源於三個基本方面：自然界、社會、自我。是一個人的精神緊張並失去平衡的特定因素，或側重於自然界，或側重於社會，或側重於自我本身。在數論瑜伽中，這三個方面被稱作，梵我，物質真實，心靈真實。
由於自然界引起的精神疾病的因素，可能是某些自然災害、動物恐嚇、或是特殊的自然現象。同樣，社會因素可能來源於宗教、人種、種族、經濟、政治等方面出現的問題，也可能包括調解某些教派中所存在的風俗、習慣、生活方式等方面的難題。另外，還有許多是由於人本身的某種信仰、信念、見解、喜好、習慣而產生的問題，也可能由於某些內在的感情(如嫉恨、猜疑、報復、侮辱、愛好、幻想、喜愛、憎惡等等)而產生的問題。
在社會中，無論是工業社會還是農業社會，無論是部落社會還是原始社會，幾乎每個人都面臨着由於上述三個方面而產生的各種各樣的問題。今天，我們也同樣或多或少的面臨許多問題和精神困惑。儘管由於條件的不斷變換，我們所面臨的問題的本質和形式已經變化，但問題始終存在。所以，瞭解早期瑜伽思想家的普遍人類的觀點，以及他們所提出的解決方法，是十分有益的。
在那些爲奠定瑜伽體系做出貢獻的先驅者中，伽吡羅是首先創立數論哲學體系的。
按照伽吡羅的觀點，人所面臨的所有問題都可以從專門的知識中獲得答案。由於缺少這些專門的知識，因此那些陌生的、罕見的事件會引起人們的苦惱。當一個人發現並掌握了關於自我----個體意識和自性的專門認識，那麼由於上述三個方面中的任何一個因素所引起的罕見事件及其結果，都不會讓他感到困惑和苦惱。當以一個人發現並掌握關於自我----個體意識和自性的專門知識，那麼由於上述三個方面的任何因素所引起的罕見事件及其結果，都不會讓他感到困惑和苦惱。
這個專門的知識是包括關於自性德，即中德、下德、上德等三德的奧祕，也包括對自性的所有物質的認識。對自性物質的認識又要與瞭解自我的各個感覺器官、運動器官、精神、智能等各個器官的構成、機能、及其相互關係等聯繫在一起。
如果一個人具有了相當的認識，他也就獲得了戰勝痛苦的能力，從而保持精神的平衡，即便在日常生活中也會獲得歡樂、幸福和安逸。
