最先發現陰道毛滴蟲的是一名法國人，是於1836年從患陰道炎婦女的陰道分泌物中找到的， 1838年正式命名爲陰道毛滴蟲。
寄生在人體的滴蟲有三種：口腔毛滴蟲、人毛滴蟲（寄生在腸道內）和陰道毛滴蟲。陰道毛滴蟲主要侵犯人體的泌尿生殖系統，它可寄生於女性的外陰皮膚皺褶內、尿道旁腺、下段尿道、前庭大腺、陰道及子宮頸管內；在男性，陰道毛滴蟲多寄生在尿道和前列腺中。人體的另外兩種毛滴蟲是不感染陰道的。通常，健康女性中有一部分人陰道內就帶有陰道毛滴蟲，但並不引起炎性反應，可能是陰道內環境暫時不適合滴蟲生長，也可能因爲感染的蟲株毒力不強所致。但是當陰道內環境發生改變，有利於滴蟲生長時，就可能引起滴蟲性陰道炎。滴蟲性陰道炎是育齡期婦女非常常見的一種陰道炎症，其患病率僅次於黴菌性陰道炎。
滴蟲可以通過性生活傳播，也可以通過間接接觸傳播，游泳池、浴池尤其盆塘都可以成爲滴蟲的傳播場所。母親患滴蟲後傳染給新生兒也是有可能的。
