公元前1000年
避孕套的使用歷史可以追溯到幾千年前。確信的是在公元前1000年古埃及利用亞麻鞘用來預防疾病。
公元100-200年
在歐洲早期使用避孕套的證據來自法國康柏瑞斯的一個山洞中的壁畫。也有一些證據表明在羅馬帝國曾經使用過不同種類的避孕套。
十六世紀
在歐洲肆虐的流行病促使避孕套的首次推廣。Gabrielle Fallopius描述一種亞麻鞘被用來保護男人對抗疾病。在發現預防感染的有效性後，也很快認識到避孕套可以預防懷孕的作用。
1500年以後，當亞麻鞘有時會用化學溶劑浸透並且在使用前需要晾乾時，第一個改進後的避孕套發明了出來。並且在避孕套中首次用了殺精藥。#p#副標題#e#
十八世紀
在1706年的一首詩中，世界上首次公開使用“Condum”。據說Condom是查理二世時期的一名醫生。確信的是他發明了一個設備用來幫助國王阻止更多非法私生子的出生。
甚至對於那些風流成性的大衆情人來說，避孕套在預防懷孕的同時，還可以防止疾病感染。
由動物小腸製造的避孕套開始被使用。然而，它們非常昂貴並且不幸的是它們經常被重複使用。這種避孕在當時被描述爲“對抗愉悅的盔甲，對抗感染的保護網”。
在十八世紀後半葉，倫敦開始盛行手工避孕套的貿易，並且一些商店製作關於避孕套的傳單和廣告。
十九世紀
在十九世紀，避孕套的使用受到歐美國家在技術、經濟和社會的發展所影響。
在Goodyear（輪胎公司）和Hancock發現了橡膠原料後，避孕套生產業進行了徹底改革。這意味着有可能既快捷又便宜地批量生產包括避孕套在內的橡膠製品。Vulcanisation是一個過程，可以將橡膠轉化爲堅韌的物質。
1861年，第一個避孕套的廣告在美國的報紙上被刊登出來，紐約時報描述其爲“力量博士的法式預防”。
1873年，康斯（Comstock）法規被通過。根據安東尼·康姆斯托克命名，該法規禁止任何形式的計劃生育廣告，並且它同樣允許郵政機構沒收通過郵件售出的避孕套。#p#副標題#e#
二十世紀
直到20世紀20年代，大部分避孕套通過手工和橡膠粘合製造。這種類型的避孕套容易變質並且質量也受到懷疑。
1919年，Frederick Killian在俄亥俄州普及手工到自然橡膠的避孕套。這種橡膠避孕套有很多優點，不那麼容易變質並且更薄、無異味。這種新型的避孕套取得了很大的銷量。到了20世紀30年代中期，美國有十五家大型製造商每天生產1.5億個避孕套。
1957年，第一款有潤滑劑的避孕套由英國的杜蕾斯（Durex）公司推出。
在19世紀60年代的早期，當避孕藥、節育器和絕育術變得更加流行的時候，避孕套作爲避孕設備的作用開始減少。
在20世紀80年代，隨着對HIV病毒和艾滋病的認識不斷加深，很多國家又開始大量使用避孕套。避孕套開始在客棧、酒吧、雜貨店和超市裏出售。
1992年以來女性避孕套在歐洲被使用，1993年它得到美國FDA的認證。
1994年，世界首款化聚亞安酯男式避孕套在美國發行。
20世紀90年代可以看到對有色彩和香味的避孕套的介紹。
當代
最近幾年來，技術上的改進使用避孕套的厚度大大降低。同時，避孕套生產商認識到一種尺寸的避孕套並不適合所有人。現在你可以發現避孕套有不同的形狀、寬度和長度。
