有史可查的世界第一雙旱冰鞋出現在1760年，倫敦的一個化妝舞會上，一個比利時樂師默林穿着自制的帶輪子的鞋溜進舞廳，結果因爲拐不了彎摔倒在地。
隨着滑冰愛好者的增加，年輕人將單排輪旱冰鞋發展成一種嶄新的體育運動-----輪滑。在設置有多種障礙的輪滑場上，年輕人有了一個新的展示技巧與勇氣的天地。
1823年，倫敦一家公共旱冰場開張營業。當時，人們使用的是一種五輪旱冰鞋。四輪旱冰鞋是1863年由普林頓發明的，並由此掀起了溜旱冰熱。現代的輪式旱冰鞋一般有雙排輪和單排輪兩種，在速度上都比以前大有提高。其中，雙排輪旱冰鞋使用比較普遍，而單排輪旱冰鞋原先是爲了滑冰運動員在陸上練習時使用的工具。
雙排輪旱冰鞋的四個輪子分前後兩組，兩個軸穿起兩個輪子。四個輪子上的軸承可以使輪子很穩定地轉動。四個輪子在一個平面上，滑行者感到很穩定。在國際花樣比賽上，雙排輪旱冰鞋是指定用鞋。運動員使用雙排輪旱冰鞋可以完成各種花樣動作。在旱冰鞋的前端有一塊橡膠，可以用作剎車急停。雙排輪旱冰鞋不僅用於體育休閒，它還出現在一些大的商場或餐廳中。充滿活力的服務生溜着冰在商場中穿梭不停，能有效地提高工作效率。
