睡眠時又可分爲安靜睡眠期和活動睡眠期。
安靜睡眠期：利用超音波即可觀察得到，胎兒處於完全睡眠的狀態，對於外界的刺激或聲音，都沒有明顯的反應，因爲不容易被吵醒，此時幾乎沒有胎動產生。
活動睡眠期：有各種不自主的運動，如手腳運動、翻滾等，寶寶的心跳也會有加速的現象，容易感受到外來的刺激。如果此時，準媽咪稍微變換一下姿勢，寶寶就可能會被驚動而醒來。 清醒時：胎兒全身性和各部位的運動，例如：肢體運動、脊椎屈伸運動、翻滾運動、呼吸運動、快速眼瞼運動等。
