檯球運動至今已有五、六百年曆史，檯球究竟起源於哪國？有的說是古希臘，有的說是法國，有的說是英國，也有的說是中國，意大利和西班牙等等衆說紛紜，其實都是根據傳說，所以很難肯定。但是，檯球起源於西歐是無可爭辯的事實。
檯球在公元十四世紀，在英國的英格蘭維多利亞女王時代，檯球活動非常受人們的重視，在一些富豪家庭裏，不僅有豪華講究的檯球間，而且在進行打球活動時，還有嚴格的活動禮節，有的規定至今仍在沿用。如在打球時，有客人來，必須輕輕開門入室，不得高聲談話和喧叫，以免影響打球人的沉靜思考。又如在打球時，可以要求對方不要正面對着自己或靠近自己站立，不允許隨便揮舞球杆等不文明的舉動等。檯球是一種高雅的活動，現在臺球廳、室，也都有類似的不許高聲喧譁和吸菸等明文規定。
1510年臺球出現在法國，法國國王路易十四在凡爾賽宮玩的檯球是“單個球”(Single Pool)，在桌上放一個用象牙做的拱門(Port)和一根象牙立柱叫“王”(king)，用勺形棒來打球，把球打進門或碰到上便可行分。
由於法王路易十四的御醫建議國王餐後做檯球活動，有利於健身因此得到法王喜愛和關心，所以在十七世紀，檯球在法國逐漸風行起來，這可能就是檯球起源於法國的根據。
據說檯球活動初始是在戶外地面上挖洞，把球用木棒打進洞內的一種玩法，後來才從室外改在室內桌子上活動。
自從檯球出現至今已有幾百年的歷史，並不是一出現就盡美盡善，而是在長期流傳中經過人們的不斷改進豐富，現已達到了比從較完善的程度。從前開始在室內桌子上玩球時，在桌子中心開了一個圓洞，後來又在桌子四角開了四個洞，洞的增加同時也激發了人們的玩球興趣，直到在桌子開了六個圓洞。才演變成了今天落袋式檯球球檯的雛形。在球檯的發展過程中還有過八角形球桌，在桌每邊開洞。共有八個洞，洞增多了，一盤球可以多容納幾個人來參加。
到了十九世紀初，檯球運動的發展開始走向成熟階段，在技術提高的同時，設備用具也隨之發展，許多大大小小的改進和發明創造不斷涌現。
在臺球桌方面，原來用的球桌就是普通的木板桌子因受氣候影響木材變形，檯面平整很難保證，直接影響擊球技術的發揮。約在1827年開始採用石板做球檯檯面，纔有了光潔平整不變形的高質檯面。
球檯的臺邊，最初是用毛屑或棉花包裹起來釘在臺邊上來用。因爲沒有彈性只能起到一種緩衝撞擊的作用。到1831年纔開始用橡膠取代。1835年美國人費侖、1854年美國人半沙波尼蘭先後改進併發明瞭彈性良好的正規橡膠臺邊。球杆的皮頭是誰發明改進的呢？現有兩種傳說：一種是，到十九世紀初所用的禿頭球杆是一駐印度的法國士兵明夸特，在他受處罰時，強制長時間被迫練習中，他發現木製球杆的禿頭不好用，便在禿杆頭上加一塊皮頭，經過試用效果很好，便開始推廣了。#p#副標題#e#
另一種說法是：皮革頭是由法國檯球名手米佳發明的，並在英國又發明了巧克粉，可以防止球杆擊球滑桿。
檯球所用的“球”也有一段發展過程。最早使用的檯球，是用木材或黃銅做的，後來受印度象牙裝飾品和高級用具的啓發，因此象牙也被選用做檯球材料了。一隻象牙可以做五個球，根據當時需要估計，每年要有萬餘頭大象的牙才能解決，用量之大實在可觀。由於檯球質量要求高，圓度要圓，每個球的重量要求要同，因受產品合格率的影響，價格昂貴，只能供王室貴族少數人享用，嚴重的阻礙檯球運動的普及與發展。
直至1868年臺球在西方國家廣泛發展，球的需求也隨之巨增，紐約一家檯球公司自願拿出一萬美元賞金，徵求象牙球的代用品。當時被譽爲美國塑料工業之父的海亞特，用化學方法研製成功塑膠檯球，這項發明促進了檯球製造工業革命性的變化。同時也對臺球運動事業的發展，作出了巨大的貢獻。因此，海亞特也被美國檯球協會選進了名人館。
最初玩的檯球，球檯上只有兩隻球，到1775年法國人又給加了一個紅球，英國人跟着仿效，此時在球檯上便有了三個球。並把這種玩法叫“開侖”，擊球人把對方的球頂進球袋，或同時擊中兩個球稱“雙着”，都可以得分。這種玩法，就是我們現在玩的三球落袋式檯球的原始玩法，即英式檯球“比力”美國的檯球運動，是西班牙人於1504年經佛羅里達州傳入的。1607年，英國人又把檯球帶到維吉尼亞洲。1690年移居南卡羅來納的法國人也將檯球運動帶到美國。當時雖然多方面把檯球運動傳入美國，但並沒有很快得到發展，直到1800年以後纔開始盛行起來。經過多年的研究發展，直到十九世紀中，對臺球的技術、比賽方法和規則等方面，做出重大的改進完善貢獻，直到在世界檯球運動中，獨創了美式檯球一大流派，與法式檯球、英式檯球並駕齊驅，現已流行於東西方。
斯諾克檯球起源，曾有過一段故事的傳說。在1875年，有一個駐紮在印度的特文郡軍團，團裏有一位青年尉官尼維爾.張伯侖(Neville Chomberlain)，對於他們每天玩的三球檯球，感到乏味，於是便產生了改進的想法，便加了一個黑色球，經過一段時間，又有一位青年軍官建議，再加了一個粉色球，隨着球數的增加，不僅提高了玩的興趣，同時也豐富了玩球的方法，後來又連續增加幾種不同顏色彩球，球數共有二十二個，其中有十五個紅色球，六個不同顏色的彩色球和一個白色主球。經過實踐摸打，又制訂了一套比賽方法和規則。1880年，英國人約翰.羅伯特又從印度把斯諾克檯球打法和規則帶回了英國。但是，當時正處於英式檯球熱，一般名手及觀衆都熱衷於英式檯球。斯諾克檯球根本無法引起人們的重視。直到20世紀30年代，英式檯球日漸衰落，許多名手才逐漸轉向斯諾克檯球，從此斯諾克檯球纔開始在英國興盛起來，成了英國的國球，直到現在。關於檯球運動組織的建立，最早的國家是英國，於1885年由業餘與職業球手組成了檯球協會，並制訂了第一套正式的比賽規則。1908年又由對立的一方組成了檯球管理俱樂部。於1919年，檯球協會和檯球管理俱樂部達成合並協議，組建了英式檯球和斯諾克檯球的最高組織爲檯球聯合會，主持兩種檯球的比賽和制訂規則。
1940年成立了世界檯球聯盟，是國際臺球活動的組織機構，總部設在比利時的首都布魯塞爾，行政中心設在西班牙的巴塞羅那。世界檯球聯盟負責世界性的檯球比賽。全世界許多國家都開展有檯球活動，並建立有檯球協會。加入世界檯球聯盟的國家已有三十多個，都是該聯盟的會員國。
美國檯球協會成立於1948年，是美國各種檯球運動的最高統轄機構，會址在芝加哥。於1965年該協會又設立了一座檯球名人館，保存檯球史上的重要資料及傑出人物的光榮記錄。
在英國最早流行的是英式檯球比賽，最早的第一位高手是卡爾，以後是愛德溫.肯特菲耳，稱霸25年之久，不但球技精湛而且也在改良檯球器材方面做了許多貢獻。1849年崛起了是羅伯茲，1870年首屆世界英式檯球大賽中，著名的柯克擊敗了羅伯茲。兩個月後柯克卻敗給了羅伯茲的兒子小羅伯茲。
1870年的一年中，英式檯球冠軍賽，盛況空前，羣雄爭霸，在不下四次的比賽中，冠軍得主不斷更換，柯克擊敗羅伯茲；小羅伯茲又擊敗了柯克和鮑爾；本列特又打敗了小羅伯茲。以後小羅伯茲又多次獲勝。到十九世紀末，英式檯球的霸主一直屬於小羅伯茲。進入二十世紀後，最傑出的英式檯球的名手有澳大利亞的華特林登和英籍的戴維斯。
開侖檯球的世界傑出的名手，首推美國人斯卡夫，由於他掌握一手精湛的撞球絕技。因此被譽爲檯球名人中的奇才，十九世紀末至二十世紀初，是他的鼎盛時期。在開侖檯球界，他的名字是最令人崇敬的。
還有一位開侖檯球的名手利奧勒，是一位西班牙人，他不但在開侖檯球方面稱雄於世，而且在美式檯球中也稱霸球壇。1887年，他第一次贏得美式檯球冠軍後，以後在二十四年中，總共獲得十五次美式檯球冠軍。在開侖檯球方面，從1908年到1919年，他共得了十次冠軍。1936年他以七十一歲高齡。迎戰年輕的高手霍浦，終因體衰而力不從心，不敵年輕力壯的的新秀。
美式檯球的歷史較短，但近年來已成爲世界最流行的兩種檯球之一。美國第一次職業檯球賽是在1860年，冠軍是考曼拉，最早稱霸的美式檯球高手是利奧勒和海斯頓，在他們之後較爲突出的是塔伯斯奇，曾取得六屆世界美式檯球冠軍。還有更爲出類拔翠的格拉夫，從1919到1937的八年間，曾十四次獲得該項比賽冠軍。繼其之後突出高手是莫司克尼，是美式檯球王中之王，曾贏得十三次美式檯球世界冠軍。#p#副標題#e#
進入六十年代以來，美式檯球的尖子高手有拉薩德、包胥斯和小克雷菲等人。此外還有一位世界美式檯球女傑之首馬魯卡什、她是1959年出生於紐約，舉世聞名的女球王。
第一次斯諾克業餘檯球賽戴維斯奪取了冠軍，以後在衆多高手的激烈競爭中，他以高超的球技保持了二十餘年的世界諾克職業檯球冠軍稱號。
1939年，是斯諾克檯球的鼎盛時期，一杆掃盡球檯上所有球的高分記錄不斷涌現。
斯諾克檯球一杆的最高分是147分，第一次達到這個記錄是在1928年，澳大利亞的烈敖納羅；1942年是何瑞林登；1948年是加拿大的利爲德半退的老戴維斯在1995年也打出了這個成績。
不久第二次世界大戰爆發，熱鬧非常的英格蘭臺球賽熱也隨之降溫告停。1946年二戰結束以後，世界職業斯諾克檯球大賽又開始恢復，戴維斯又獲得冠軍，終因已屆暮年而就此告退。
檯球最早傳到亞洲的國家是印度和泰國，後來是日本，傳入中國是在十九世紀清朝未朝。解放前，只有大使館、租界地和北京、上海、廣州、哈爾濱、藩陽等幾大城市私人開辦的小規模的檯球廳室，只有幾張球檯。
解放後，在上海有蔡國紀和新鑫兩家小廠生產製造球檯，終因剛剛解放不久，根據當時羣衆的經濟生活狀況，參與檯球活動爲時尚早。因此，僅僅維持幾年就結束了。現在伴隨着經濟建設的迅速發展，檯球也和其他運動一樣得到普到普及發展，大中城市許多體育場館、俱樂部、娛樂中心、大賓館、飯店都設有檯球廳、室。許多大中小村鎮、大街小巷遍佈檯球設攤。
1986年，我國成立了中國檯球協會，各省市也相繼成立地方的檯球協會。1960年，舉辦了第一次全國檯球賽。1985年又在天當和上海先後舉辦了第二次全國檯球邀請賽。1986年11月又舉辦了第二次全國檯球邀請賽。特別是1987年3月5日至8日，在北京舉行的健牌杯中國國際臺球大賽，可以說是一次世界檯球第一流名手雲集的大賽，美國有八位世界檯球高手和中國八位選手參加比賽。這八位世界排名第一的有史蒂夫.戴維斯、第三的丹尼斯.泰勒、第五的吉米.懷特、第七的威利.索恩、第八的特里.格里菲斯、第十的託尼.米奧、第十三的尼爾.福爾茲、第十六的雷克斯.威廉斯。他們的精彩表演使我國觀衆大飽眼福，最後威利.福爾茲以5比2擊敗吉米.懷特奪得冠軍。八位中國選手雖在第一輪比賽中被淘汰，但張燕斌在對吉米.懷特的比賽中贏了一局。通過這次電視轉播，全國約有一億觀衆欣賞了這次高水平轉播，在我國撳起了一股檯球熱。
1994年在北京第四十中學與星偉體育用品有限公司聯合首次創辦了檯球運動專業班，引起了考生、家長和社會的青睞，並得到亞洲與世界臺聯的支持。爲貫徹“中國檯球走向世界，面向未來”的方針，培養國家急需的有文化理論和高技術水平的新型檯球運動員、裁判員和管理人材，1995年在臺球專業班的基礎上，正式成立了中國第一所“北京檯球運動學校”。1996年星偉體育用品有限公司又與北京體育大學聯合創建了運動系檯球項目，爲中國培養高級檯球專業人材創造了條件。
